E' un classico problema....è solo questione di studio. devi cambiare la posizione del labbro, appunto da D alto a G 2^ ottava, altrimenti esce l'armonico. Piuttosto proverei a cambiare ancia, magari ad indurirla.
Se c'è un problema tecnico, è nel passaggio tra portavoce, se rimangono aperti contemporaneamente si può verificare il problema. Il Fa del castello (forse intendi il palmare acuto) non c'entra niente, comunque.