Quando ti viene fuori quella scritta... dovresti poter premere "Continua" e il software "dovrebbe" installarsi senza problemi (sia con software sia con driver).

Su Windows 7 è un problema noto... che versione di Windows 7 hai? Hai il processore a 32 bit o a 64 bit?
Le versioni di Windows più avanzate dovrebbero avere un sistema che emula l'ambiente di Windows XP.